D06 定制化智能装备控制系统20000-40000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招博士25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
车辆工程人工智能自动化电气工程
岗位职责：
1. 负责定制化智能装备核心控制算法设计、开发与迭代，涵盖高精度运动控制、路径规划、多机协同控制等模块，保障船舶海工、工程机械等复杂工况下的稳定性与高精度控制。
2. 主导装备控制系统集成，对接线控执行器、传感器等硬件，完成控制指令闭环验证，实现控制算法与感知、定位模块的接口开发及协同调试。
3. 开展装备电气系统设计，完成电路设计、电气图纸绘制、PLC 程序编写与调试，搭建稳定的电子控制系统。
4. 参与装备智能化技术研发，推动强化学习、模糊控制等先进算法在装备控制中的工程化应用。
5. 参与国家级、省市级科研项目及企业课题申报研发，撰写技术方案、测试报告等，与机构设计团队协同完成智能装备整体集成与落地。
6. 跟踪工业人工智能领域进展，推动大模型、多智能体协同等 AI 技术在装备控制、可重构柔性制造产线中的创新应用。
7.满足以上技术要求1项即可参与面试。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，博士优先，有工业自动化相关工作经验，船舶海工、工程机械等行业项目 / 实习经验者优先。
2. 具备扎实的电路、控制理论基础，精通经典控制、现代控制及 MPC / 滑模控制等先进控制算法，熟悉西门子系列PLC、控制电路、运动控制方法。
3. 熟练使用 CAD/EPLAN、Simulink/Carsim 等设计仿真工具，掌握 C/C++/Python/ROS 等编程及 MATLAB/Pandas 等数据处理工具，了解工业嵌入式操作系统优先。
4. 具备机器人运动学、多机协同控制开发经验，主导过路径跟踪、高精度运动控制等核心模块设计 / 仿真 / 实机验证者优先。
5. 掌握 3D 视觉传感与点云处理技术，有工业视觉系统开发、工件三维重建经验者优先。
6. 有人工智能交叉学科研究或应用经验，熟悉深度学习 / 大模型 / 强化学习等 AI 技术在控制领域应用者优先。
7. 有国家级、省市级科研项目申报研发经验，发表过高质量论文 / 专利，了解工业人工智能交叉领域进展者优先。
8. 具备深度学习框架及模型部署经验，有工业软件二次开发、机器人操作系统编程经验者加分。
9. 具备优秀的跨专业协作与问题解决能力，抗压性强，能适应科研项目快节奏需求。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业