A15 工业具身仿真世界模型与虚拟数据生成20000-40000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
机械工程计算机科学与技术智能科学与技术
岗位职责：
1. 负责工程机械和工业机器人高保真仿真模型、物理模型及场景世界模型构建。
2. 开展作业对象、设备本体、末端执行器、传感器和环境设施参数化建模及模型资源库建设。
3. 基于AGX、Isaac Sim开展矿山采掘及工业机器人作业场景搭建、动作仿真和虚拟传感器部署。
4. 开展复杂、异常和极端工况生成、虚实标定及可信虚拟数据批量生产。
5. 负责生成式世界模型在仿真场景中的算法落地与迭代，实现高可信虚拟环境自动生成、工况泛化与数据闭环优化。
招聘要求：
1. 熟悉刚体/多体动力学、接触摩擦、机器人运动学与动力学等建模方法。
2. 熟悉Isaac Sim/Omniverse、AGX、MuJoCo、Gazebo等至少一种仿真平台。
3. 熟悉USD、URDF、STEP、STL、OBJ、FBX等模型格式及CAD/三维模型处理。
4. 熟悉相机、LiDAR、IMU、力觉等虚拟传感器建模及Sim2Real方法。
5. 熟练掌握Python/C++，具有数字孪生、仿真数据生成或机器人强化学习经验者优先。
6.了解生成式 AI、3D 生成或世界模型相关技术，具备虚拟场景自动生成、可信数据生产经验者优先。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业