A12 机器人运动控制工程师17000-21000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.负责机器人运动控制相关模块的设计、开发、调试与优化，支撑机器人在真实场景中的稳定移动、姿态调整和接触操作。
2.负责机器人机械臂、末端执行器、腰部、下肢或移动平台等运动单元的控制接口开发与联调。
3.负责机器人操作任务中的轨迹生成、运动执行、姿态控制、速度控制、力控与柔顺控制能力建设。
4.负责机械臂与末端工具的运动学建模、坐标系标定、轨迹规划与执行控制，提升夹取、推拉、按压、搬运等操作的稳定性。
5.负责机器人在接触类任务中的力位混合控制、阻抗控制、导纳控制或相关控制策略开发，降低接触冲击与操作失败率。
6.负责机器人全身协同运动能力建设，支持上肢、躯干、腰部、下肢或移动平台在复杂操作任务中的协调控制。
7.负责运动控制模块与感知、SLAM、任务规划、系统工程等模块的接口对接，打通从目标识别、运动规划到动作执行的闭环链路。
8.负责真实机器人环境下的实机调试、问题定位、参数整定和性能优化，提升系统在实际任务中的稳定性和可复现性。
9.参与仿真环境中的运动控制验证、轨迹回放、碰撞检测和操作策略测试，推动控制方案从仿真走向实机。
10.支持机器人从原型验证到场景化落地的工程实现，提升操作任务的成功率、安全性和交付能力。
招聘要求：
硕士学历，专项技术方向(满足其一或多项)
-方向A：机械臂操作与末端控制
1.熟悉机械臂运动学、逆解求解、轨迹规划、末端姿态控制和碰撞约束处理
2.熟悉机械臂抓取、夹取、推拉、按压、搬运等操作任务中的控制方法
3.能够完成末端工具、夹具、长柄工具等外设的坐标系标定、运动学建模和控制适配
4.具备基于视觉或点云结果进行末端对位、轨迹修正和闭环执行的经验
5.有Movelt、Pinocchio、Drake、KDL、RBDL、Mujoco、Isaac Sim等工具经验优先
-方向 B：力控与柔顺控制
1.熟悉力位混合控制、阻抗控制、导纳控制、柔顺控制等接触控制方法。
2.能够基于六维力传感器、关节力矩、电流反馈或触觉信息进行接触状态判断和控制调整。
3.有门体推拉、按钮按压、工具夹取、物体搬运等接触类操作任务经验。
4.能够处理真实环境中的摩擦、卡滞、回弹、碰撞、力控发散等问题。
5.有高频控制循环、实时控制、控制参数整定和系统稳定性分析经验优先。
方向C：运动控制系统集成与实机调试
1.具备机器人控制链路集成经验，能够打通“规划指令一控制器—执行器—状态反馈”的完整闭环。
2.熟悉EtherCAT、CAN/CAN-FD、串口、UDP、厂商SDK等执行器或控制器接口优先。
3.能够开发运动状态监控、轨迹回放、控制日志、故障诊断和安全保护工具
4.能够在真实机器人上完成控制参数调试、问题复现、日志分析和性能优化
5.有从原型 Demo到稳定系统的实机调试和工程落地经验优先。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业