一、岗位职责 1.负责自主无人机及机器人规划与控制算法开发，包括驱动控制、轨迹跟踪、路径规划算法开发等； 2.能够独立开展算法仿真实验与实物部署试验； 3.辅助研究团队完成交办的文档撰写、系统集成等其他工作。 二、工作经验及知识/技能要求： 1. 熟练使用C++，熟悉ROS系统和Gazebo仿真平台； 2. 熟练掌握传统控制与深度强化学习等相关方法理论与实现； 3.熟悉主流操作系统及数据库，可基于pytorch等平台进行深度强化学习代码开发； 4.熟悉软件工程开发流程，能够撰写项目文档； 5.具备一定的软件开发能力，熟悉代码管理工具、软件工程文档规范； 6.具有自主机器人控制规划软件开发、仿真系统开发等相关工作经验优先，有公司相关从业经验者优先。 三、能力素质要求： 1.具有良好的沟通能力、学习能力和合作能力，有责任心，能尽力完成所交代的工作； 2.具备一定得抗压能力。 四、其他要求： 1.爱岗敬业、工作细致，具有自驱精神，善于发现问题解决问题； 2.身体健康、乐观开朗、乐于助人；