一、岗位职责 1.负责视觉导航系统建模与仿真，包括图像处理、组合导航系统构建、模块化导航算法开发等； 2.参与模拟导航系统的应用开发工作，包括将模拟视觉导航系统应用于无人车、无人机等数字平台中进行仿真； 3.辅助研究团队完成交办的文档撰写、系统集成等其他工作。 二、工作经验及知识/技能要求： 1.熟练使用C++，熟悉ROS系统和Gazebo仿真平台； 2.熟悉软件工程开发流程，对OpenCV等开源图像库有一定掌握； 3.具有良好的编码习惯； 4.具有视觉导航系统开发、自主机器人软件开发、无人平台仿真系统开发等相关工作经验优先。 三、能力素质要求： 1.具备一定的软件开发能力，熟悉代码管理工具、软件工程文档规范，具有仿真系统开发经验优先； 2.具有良好的沟通能力、学习能力和合作能力，有责任心，能尽力完成所交代的工作； 3.具备一定得抗压能力。 四、其他要求： 1.爱岗敬业、工作细致，具有自驱精神，善于发现问题解决问题； 2.身体健康、乐观开朗、乐于助人；