岗位职责： 1、根据产品计划和项目需求，参与或负责机器人控制系统、运动控制模块软件的设计、开发及维护； 2、 编写相关技术文档，包括需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等； 3、 解决项目运作过程中的技术问题，保障项目的顺利进行； 4、 对现有机器人系统进行优化升级，提高系统的性能和稳定性； 5、 跟踪国内外机器人技术的最新发展方向，了解并掌握新技术、新工具的应用。 任职资格： 1、985/211 硕士及以上学历，机器人、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业； 2、 英语CET6级，能够顺利阅读英文文献并善于吸收新知识； 3、熟悉机器人学基础知识，如正/逆向运动学、动力学计算，熟悉各类传感器基本知识和使用，至少熟练掌握一门编程语言（如 C/C++或 Python）； 4、 熟悉机械制图软件（如 PTC Creo 或 Solidworks），参与过机器人相关的机械项目，能够独立设计、修改机械模块。 5、 了解智能机器人前沿科技信息，具备机电一体化开发经验，熟悉各类电机、控制器及驱动器性能，能够装配机器人部件，采用嵌入式软硬件编程调试机器人； 6、 具有灵巧手、机器人操作系统设计应用经验，或具有机器人在服装智能制造领域应用经验者（如操作柔性材料、规划服装工厂机器人物流、机械臂上下料等）优先；