1.面向低空探测、交通设施巡检、桥隧边坡监测、道路环境感知等业务场景，开展激光雷达、毫米波雷达、主被动成像、电磁探测、天线阵列、射频系统等感知方向前沿技术研究，提出兼具创新性与落地性的技术方案； 2.开展探测机理、信号机制、电磁传播等理论分析，完成理论建模、数值仿真、关键参数设计与方案论证，研究目标检测、跟踪识别、多传感器融合感知等算法方法； 3.搭建光学、雷达及电磁探测实验平台，完成器件选型、实验光路与系统搭建调试，开展数据采集、信号处理、原理验证、性能测试与评估，持续迭代优化技术方案； 4.参与原理样机研制、系统联调及外场场景试验，解决技术从理论仿真向工程系统转化的关键问题；开展科研项目申报，输出技术方案、试验报告、专利、论文等科研成果，支撑后续产品开发。