一、岗位职责 力学方向 参与机器人本体结构强度、刚度校核与轻量化设计，开展有限元分析与拓扑优化； 负责整机及关键部件的刚柔耦合动力学分析、模态分析与疲劳寿命评估； 配合完成力觉传感器、末端执行器等部件的力学仿真与实验验证。 数学方向 负责机器人运动学 / 动力学建模与求解（正逆解、轨迹规划、李群 / 旋量理论等数学工具）； 参与优化算法设计（数值优化、非线性 / 凸优化）及具身智能算法中的数学建模； 支撑强化学习、概率推理、3D 几何 / 点云处理等算法的数学推导与验证。 机械方向 参与机器人关节模组、传动机构及壳体结构设计，完成三维建模与工程图输出； 负责公差配合、材料选型与加工工艺评估，跟进样机装配与调试； 参与结构迭代优化，为批量化生产导入提供支持。 控制方向 参与机器人运动控制算法开发（PID/ADRC、力控 / 阻抗控制、MPC 等）； 负责足式 / 人形机器人行走控制、全身控制（WBC）及仿真环境搭建； 基于 ROS/ROS2 与嵌入式平台完成控制系统开发与整机联调。 二、