任职要求 计算机、自动化、机器人、控制工程、数学等相关专业在读本科（大三/大四）或硕士、博士研究生。 具备扎实的数学基础（线性代数、微积分、非线性优化），熟悉梯度下降、高斯牛顿法、LM 算法或凸优化（QP）等常见轨迹优化方法。 熟悉经典规划算法（A、Dijkstra、RRT/RRT）与轨迹优化框架，了解机器人运动学（正逆解、雅可比矩阵）与动力学建模。 熟练使用 C++ 或 Python，具备良好的工程代码习惯，熟悉 Linux 开发环境与 Git 版本管理。 有 ROS/ROS2 使用经验，了解 MoveIt、OMPL 或轨迹优化库（trajopt、Ceres Solver、IPOPT）者优先。 加分项 有机械臂运动规划、移动机器人局部避障或ADAS规控项目的实际落地经验。 熟悉 MPC（模型预测控制）在轨迹跟踪与优化中的应用。 在 ICRA、IROS、RSS 等机器人顶会发表过相关论文，或有高质量 GitHub 开源项目。 熟悉基于强化学习的连续控制算法（DDPG、SAC、PPO）在机器人轨迹生成中的应用。