【2027秋招】机器人动力学建模研究员当面告知
鼎桥技术有限公司
2026-12-15 12:38:06
校招博士27届
岗位详情
地区：
成都市
专业要求：
机械电子工程自动化
岗位职责：
1. 负责机器人/多关节机器人运动学与动力学建模，完成正/逆运动学求解、关节力矩与角加速度参数演算
2. 搭建高保真动力学模型，掌握Lagrange方法、Newton-Euler方法等动力学建模方法
3. 负责动力学参数辨识校准与精度验证，完成有无负载关节摩擦力建模与补偿
4. 开发基于动力学模型的补偿控制、外力估计、振动抑制核心算法
5. 与运动控制算法团队深度配合，支撑步态生成、平衡控制等核心算法落地
6. 参与仿真验证到原理样机调试的全流程，解决运动精度衰减、姿态响应滞后等实际问题
招聘要求：
1. 控制科学与工程/机械电子/机器人学/自动化等相关专业博士应届生
2. 精通机器人运动学、动力学、多体系统动力学理论
3. 掌握Lagrange方法、Newton-Euler方法等动力学建模方法
4. 熟练使用ADAMS/MuJoCo/Isaac Sim/Webots等动力学仿真工具
5. 熟练掌握C/C++/Python，熟悉运动控制器二次开发
6. 熟悉伺服电机、减速器、编码器等核心部件选型与应用
公司介绍
鼎
鼎桥技术有限公司
鼎桥技术有限公司，成立于2005-03-24，位于四川，法定代表人：邓飚，登记状态：存续，注册资本50527.242867万人民币，公司类型：民营/私企