岗位职责： 1、负责机电类新技术研究及预研项目的伺服控制系统需求分析和软件架构设计； 2、负责伺服控制系统的软件与控制算法的设计、仿真与验证； 3、配合伺服控制系统的论证，负责开发过程中技术沟通与协调； 4、协助系统设计人员及硬件设计人员进行系统开发与调试； 5、负责相关技术文档编写，内外部课题、专利、软件著作的申请，以及开展伺服控制算法相关培训。 任职条件 1、具备伺服控制算法工作/项目经验；掌握永磁同步电机的矢量控制理论、PID、前馈控制、参数识别等常规电机控制相关算法； 2、具备ARM或DSP开发环境下的嵌入式开发和调试能力；熟悉行业标准和电机性能测试方法； 3、熟悉伺服控制行业前沿算法，如无感控制、模糊PID、自抗扰等； 4、具备较强的主动学习、组织沟通、团队协作、技术创新能力； 4、具有电机控制项目开发经历，如不同电机类型和功率级别，掌握其中的关键软件、算法技术者优先。