1.能够建立精密电机控制系统的数学建模、仿真与算法开发，开展系统频响特性分析，搭建并维护 MATLAB/Simulink 仿真环境； 2.熟悉 PID 等基础控制算法的参数整定、调试与性能优化，提升系统的响应速度、稳定性及控制精度； 3.了解自适应控制、扰动观测器、滑模控制等先进控制方法优先； 4.能够针对机械谐振、外部扰动等实际场景，开发针对性的针对性的扰动抑制算法，如抑振措施； 5.了解微米级、纳米级精度机电控制系统组成及其控制原理。