1、测试新技术研究，并开展简单测试手段开发，输出简单验证程序的测试方法； 2、根据需求设计智能驾驶测试用例框架，输出测试大纲； 3、开展对各阶段智驾软件功能/性能进行全面测试，输出测试报告。