1、基于智驾、人驾、人机共驾等不同驾驶模式，进行XYZ协控场景模式挖掘及探索； 2、基于Carsim/Simulink仿真环境，搭建涵盖2DOF、7DOF、15DOF、16DOF等不同线控自由度的底盘动力学仿真模型，探索底盘纵横向控制系统安全边界，对不同的XYZ协控策略进行开发和虚拟验证，为XYZ协控软件开发提供具体的控制策略和控制算法； 3、按照ASPICE流程，基于AUTOSAR和MBD模型化开发方法，对XYZ协控功能开展软件需求分析、软件架构设计及软件详细设计，协调底盘动力所有执行器进行XYZ三向智能运动控制。