工作职责： 1、负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试，包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化，确保机器人运动的高效性及稳定性； 2、负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平； 3、实现机器人双臂操作任务，包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化，确保机器人能完成负责的操作任务； 4、将前沿的规划与控制算法应用于实际场景，解决现场机器人规控问题，确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。 任职资格： 1、博士及以上学历，机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 ； 2、熟悉主流仿真环境或框架，如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等，具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验； 3、熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法及其优化方法； 4、至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架，如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等，具备相关算法的开发与优化经验； 5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy 等算法相关研究背景经验者优先； 6、熟练掌握C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力，熟悉ROS(机器人操作系统)者优先。