海洋机器人控制算法开发（3）15-20万/年
东海实验室
2026-12-14 17:13:56
校招26届27届硕士
岗位详情
地区：
舟山市
专业要求：
工程力学船舶与海洋工程
岗位职责：
1、水动力建模与参数获取：基于 CFD/数值方法建立 ROV/AUV 6DOF 水动力模型，计算/标定附加质量、阻尼线性/二次、及关键水动力系数与导数，形成可复用参数库
2、系统辨识与海试数据反演：利用水池/海试日志IMU/DVL/推力指令等相关专业、开展模型参数辨识与验证，评估模型误差来源噪声、推进器-艇体/推进器间干扰、并提出修正策略
3、仿真与控制接口工程化：将水动力模型接入仿真平台如 Gazebo/自研仿真、，完成参数整定与稳定性验证，为控制器含模型预测控制等相关专业、提供可用动力学与前馈补偿支撑
4、推进/作业工况评估与优化：面向管道检测/贴底巡检等相关专业典型作业，分析姿态、近底效应与流场对阻力/操纵性的影响，支持推进器布局、任务速度策略与能耗/可控性优化，并沉淀技术文档/论文/专利
招聘要求：
1、水动力建模与参数获取：基于 CFD/数值方法建立 ROV/AUV 6DOF 水动力模型，计算/标定附加质量、阻尼线性/二次、及关键水动力系数与导数，形成可复用参数库
2、系统辨识与海试数据反演：利用水池/海试日志IMU/DVL/推力指令等相关专业、开展模型参数辨识与验证，评估模型误差来源噪声、推进器-艇体/推进器间干扰、并提出修正策略
3、仿真与控制接口工程化：将水动力模型接入仿真平台如 Gazebo/自研仿真、，完成参数整定与稳定性验证，为控制器含模型预测控制等相关专业、提供可用动力学与前馈补偿支撑
4、推进/作业工况评估与优化：面向管道检测/贴底巡检等相关专业典型作业，分析姿态、近底效应与流场对阻力/操纵性的影响，支持推进器布局、任务速度策略与能耗/可控性优化，并沉淀技术文档/论文/专利
公司介绍
东
东海实验室
东海实验室，位于浙江，法定代表人：陈杰辉，登记状态：正常，注册资本10000万人民币，公司类型：其他
公司信息:公司名称:东海实验室公司类型:学术/科研公司性质:机关/事业单位/非营利机构公司地点:浙江省舟山市浙江省舟山市定海区浙大路1号公司规模:50-99人涉及领域:--公司网址:--