海洋机器人控制算法开发（2）当面告知
东海实验室
2026-12-14 17:13:56
校招26届27届硕士
岗位详情
地区：
舟山市
专业要求：
计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
1、ROS2/BS/分布式软件架构开发：开发与维护海洋机器人运行时框架通信、任务状态机、日志/回放、接口抽象、，保障可复用、可测试与可部署
2、多源传感器与载荷集成：完成声学定位、DVL、IMU、声呐/相机等相关专业设备的数据链路与时间同步/配置管理，支撑检测数据获取与作业决策
3、仿真验证与回归测试体系：建立仿真/测试流程，用仿真与现场数据验证导航/控制/任务模块，形成自动化回归，降低版本迭代引入风险
4、上位机/工具链与交付支撑：开发作业控制与运维工具参数配置、模式切换、告警诊断、数据导出、，支撑海试、项目交付与科研产出
招聘要求：
1、ROS2/BS/分布式软件架构开发：开发与维护海洋机器人运行时框架通信、任务状态机、日志/回放、接口抽象、，保障可复用、可测试与可部署
2、多源传感器与载荷集成：完成声学定位、DVL、IMU、声呐/相机等相关专业设备的数据链路与时间同步/配置管理，支撑检测数据获取与作业决策
3、仿真验证与回归测试体系：建立仿真/测试流程，用仿真与现场数据验证导航/控制/任务模块，形成自动化回归，降低版本迭代引入风险
4、上位机/工具链与交付支撑：开发作业控制与运维工具参数配置、模式切换、告警诊断、数据导出、，支撑海试、项目交付与科研产出
公司介绍
东
东海实验室
东海实验室，位于浙江，法定代表人：陈杰辉，登记状态：正常，注册资本10000万人民币，公司类型：其他
公司信息:公司名称:东海实验室公司类型:学术/科研公司性质:机关/事业单位/非营利机构公司地点:浙江省舟山市浙江省舟山市定海区浙大路1号公司规模:50-99人涉及领域:--公司网址:--