岗位特点： 聚焦于3D打印的高精度运动控制算法研发，是连接“数字设计”与“物理成型”的关键执行层。将直面多轴联动、微米级定位精度、高速高加速度运动等复杂控制场景，运用现代控制理论（前馈+反馈+预测）与实时计算技术，从底层算法上赋予打印头“稳、准、快”的轨迹跟踪能力。 工作职责： 1、负责多轴伺服电机联动控制算法的设计与实现，包括但不限于S型/T型速度规划、前瞻预处理（Look-Ahead）、加速度平滑及微段插补等核心模块的编码与迭代； 2、针对3D打印特有的低速蠕动与高速跳转并存、变加速度挤出补偿等场景，设计自适应前馈控制策略，从根源上抑制由加减速引起的挤出波动与振纹； 3、与硬件工程师深度协同，完成控制算法在MCU/DSP/FPGA等嵌入式平台的部署与调优，解决电流环、速度环、位置环三环闭环调试中的实际工程问题。