1.承担项目中零部件或功能模块的关键技术研发、疑难问题攻关与机理解析； 2.负责零组件的结构方案设计与机构选型，完成三维建模、工程图纸输出及设计文档归档； 3.根据研发流程，收集与分析设计需求，确保需求完整性与准确性，输出设计方案并推动实施； 4.负责关键零组件的静力学、模态、振动等结构仿真分析与结果解读，根据分析结果指导设计优化迭代，并输出仿真报告； 5.负责驱动件、导向件、运动模组等机械标准件的选型计算与供应商技术对接； 6.在设计阶段评估机加工及其他常见加工工艺的可制造性与工艺极限，协同制造团队优化零件工艺方案； 7.跨技术领域（工艺、电气、控制等团队）沟通协作，进行技术攻关，确保整机技术指标达成。