机器人软件开发工程师-复合机器人当面告知
科优（佛山）智能科技制造有限公司
2026-12-31 00:00:00
社招本科
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
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1、行为树开发与维护：设计、实现和调试用于任务调度与决策的行为树节点和子树。
2、控制逻辑实现：使用C++将具体的机器人任务（如“移动到某位置”、“抓取物体”、“视觉巡检”等）转化为可靠的行为树逻辑。
3、系统集成：将导航、视觉、力控等算法模块的接口封装为行为树可调用的动作或条件节点，实现跨模块协同工作。
4、代码与工具开发：编写高质量、可维护的C++代码，并可能参与开发用于行为树可视化、调试和测试的内部工具。
5、测试与调试：在仿真环境（如Gazebo）和真实机器人上进行系统集成测试，定位并解决逻辑问题，确保任务执行的稳定性和鲁棒性。
6、文档编写：撰写设计文档、API说明及使用案例，保障代码的清晰可理解。
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招聘要求：
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1、学历与基础：计算机科学、机器人学、自动化或相关专业的本科及以上学历。
2、编程能力：扎实的C++基础（C++11/14），理解面向对象编程、设计模式的基本思想，具备良好的编码习惯。
3、核心技能：对行为树（Behavior Tree）架构有基本了解或强烈的学习意愿。有课程项目、个人项目或实习中相关经验者优先。
4、机器人知识：了解机器人学的基本概念（如坐标系变换、传感器、执行器）优先。
5、工具链熟悉度：熟悉Linux开发环境，掌握Git版本控制工具。
6、团队与学习能力：优秀的逻辑思维能力、主动解决问题的能力，强烈的责任心和团队协作精神，对机器人技术充满热情并乐于快速学习。
公司介绍
科
科优（佛山）智能科技制造有限公司
科优（佛山）智能科技制造有限公司，成立于2018-11-02，位于广东，法定代表人：余粤清，登记状态：存续，注册资本223万人民币