实习生(SLAM算法方向)当面告知

深圳市大疆创新科技有限公司
2026-12-12 20:39:34
其他27届28届实习

岗位详情

地区:

深圳市

专业要求:

机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

1. 负责基于激光雷达的SLAM算法研发、优化与落地,包括定位、建图、回环检测、图优化等核心模块开发; 2. 负责多传感器融合SLAM系统设计与实现,融合激光雷达、相机、IMU、GPS等多种传感器信息,提升系统在复杂场景下的鲁棒性、精度与实时性; 3. 负责点云处理、特征提取、匹配、配准及相关视觉感知算法研发,持续优化系统在不同应用场景中的表现; 4. 针对具体业务场景,完成传感器选型、标定、数据分析及算法适配工作; 5. 负责SLAM算法在实际项目中的部署、调试与性能优化,解决复杂环境下的定位与建图问题; 6. 跟踪国内外SLAM、三维感知、多传感器融合等方向的前沿技术,结合业务需求推动算法创新与工程化落地。

招聘要求:

1. 有SLAM的研究和实际项目开发经验,有多传感器融合SLAM的经验者优先; 2. 熟悉激光雷达,相机,IMU等传感器的数据特性,能够针对不同的应用场景选择合适的传感器,并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法; 3. 有点云处理和图像处理经验; 4. 数学基础扎实,熟悉多视图几何,非线性优化,状态估计理论; 5. 在ICRA,IROS,CVPR, RA-L,TRO,IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。

公司介绍

深

深圳市大疆创新科技有限公司

深圳市大疆创新科技有限公司,成立于2006-11-06,位于广东,法定代表人:罗镇华,登记状态:存续,注册资本3000万人民币,公司类型:港澳台资
公司信息:
公司名称:深圳市大疆创新科技有限公司
公司类型:计算机硬件
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
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