软件专家（机器人方向）(J20421)当面告知
深圳传音控股股份有限公司
2026-12-12 23:15:09
社招本科硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责人形 / 四足/ 外骨骼等机器人整机软件架构设计，统筹机载全栈软件，完成模块划分、接口定义，保障系统可扩展、可量产。
2. 对接运动控制、感知、固件、硬件团队，开展整机软硬件集成与真机联调，解决时延、时序、通信、运动稳定性等整机级问题。
3. 开展机载平台性能调优，搭建整机故障检测、安全保护、降级处理机制，建设版本管理、OTA、整机测试体系，保障产品可靠性。
4. 完成步态、感知、具身 AI 算法工程化及端侧部署，打通仿真到真机落地，推动产品功能迭代交付。
5. 跟踪行业技术，输出技术规范，攻关关键技术难题，指导团队，完成技术评审。
招聘要求：
1. 本科及以上，计算机、自动化、机器人相关专业，6 年以上机器人 / 嵌入式 Linux 整机软件架构开发经验。
2. 精通 C++，熟悉 Linux 实时调度、多线程分布式开发；掌握 ROS2/DDS 等机器人中间件，具备复杂系统时延、时序问题定位优化能力。
3. 熟悉机器人感知‑决策‑执行完整链路，有机器人整机集成、真机联调排障实战经验。
4. 具备复杂系统方案设计能力，有机器人产品量产落地经验优先。
5. 加分：四足 / 人形机器人开发经历；熟悉运动学动力学、SLAM；端侧 AI 模型部署优化经验。
6. 良好跨部门协同，文档输出能力，能够推动多团队完成项目落地。
公司介绍
深
深圳传音控股股份有限公司
深圳传音控股股份有限公司，成立于2013-08-21，位于广东，法定代表人：竺兆江，登记状态：存续，注册资本114035.0575万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:深圳传音控股股份有限公司公司类型:通信/电信设备、运营、增值服务公司性质:5000以上公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: