蚂蚁集团-具身强化学习算法工程师-上海当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-12-12 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1、高保真物理仿真器中搭建VLA模型的强化学习训练pipeline，探索VLA与RL的深度融合
2、深度理解强化学习算法，基于预训练VLA模型设计并实现RL训练方法（包含不限于离线RL、Critic、数据增强、在线RL）
3、解决仿真策略到真机部署的Sim2Real gap：接触物理差异、观测差异、执行器差异
招聘要求：
1、硕士及以上学历，机器人学、强化学习、计算机科学、控制工程等相关专业
2、3年以上强化学习研发经验，有机器人/具身智能领域落地经验
3、精通主流RL算法，熟悉视觉-语言-动作模型架构，有仿真训练到真机部署的完整项目经验，解决过接触物理、观测差异等实际问题
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。