蚂蚁集团-机器人控制算法工程师-双臂操作方向当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-12-12 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1. 负责人形机器人整体运动规划算法的设计、开发与优化，涵盖手臂拟人化运动规划、双臂协同规划等方向，保障机器人运动的流畅性、高效性与稳定性；
2. 负责双臂机器人强化学习/模仿学习算法的前沿追踪、开发与持续优化，通过数据驱动方法提升机器人动作生成的泛化能力与多样性；
3. 负责双臂协同操作任务的算法落地，包括但不限于协同抓取、搬运、人机交互等复杂场景，推动算法从仿真验证到实机部署的全链路闭环。
招聘要求：
1. 控制科学与工程、机器人学、模式识别等相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关工作或研究经验；
2. 扎实的机器人运动学与动力学基础，熟练使用 Pinocchio、RBDL 等刚体动力学库；
3. 熟悉最优化理论与数值计算方法，具备 OSQP、qpOASES 等二次规划求解器的实际使用经验；
4. 具备人形机器人 Retargeting 经验，有扎实的强化学习/模仿学习算法基础，能够适配不同机器人构型；
5. 熟练使用 C++/Python 进行算法开发，熟悉 Linux 开发环境与工具链；
6. 熟悉 MuJoCo、Isaac Gym/Lab 等主流机器人仿真平台；
7. 具备良好的团队协作意识与沟通能力，工作认真负责，有较强的自驱力与问题拆解能力。
-加分项：
1. 在机器人或相关领域顶级会议/期刊（如 ICRA、IROS、CoRL、RSS、RA-L）发表过论文；
2. 有人形机器人、协作机器人等实机项目经验；
3. 参与过开源机器人项目，或有技术博客/笔记，能体现对工程问题的独立思考；
4. 热爱机器人领域，动手能力强，有 RoboMaster、RoboCon、RoboCup 等机器人竞赛经历。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。