蚂蚁集团-仿真研发工程师-物理仿真方向当面告知
蚂蚁科技集团股份有限公司
2026-12-12 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
数学与应用数学机器人工程
岗位职责：
1、设计并实现刚体/软体/弹塑性体的接触动力学求解器，重点突破多点接触、摩擦接触、粘附/剥离等复杂场景的稳定与精度；
2、优化接触力计算与碰撞检测算法，在实时性与物理精度之间取得最优平衡；
3、静态3D扫描/重建资产（如Mesh、NeRF、高斯泼溅）转化为带物理属性的可交互对象：自动或半自动赋值材质物理参数、生成体积/壳层碰撞体、构建多层次细节的形变代理；
4、配合仿真环境中机器人模型训练、评测任务，评估并解决因接触/形变等仿真不足导致的异常或失败。
招聘要求：
1、硕士及以上学历，计算机图形学、计算力学、机器人、应用数学等相关专业。博士优先；
2、3年以上物理仿真或机器人仿真系统开发经验；
3、扎实的物理仿真基础，深入理解以下至少两个领域：接触动力学、形变仿真、碰撞检测；
4、精通C++，有大型仿真引擎二次开发或自研经验，熟悉英伟达isaac相关软件的使用。
公司介绍
蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁科技集团股份有限公司，成立于2000-10-19，位于浙江，法定代表人：韩歆毅，登记状态：存续，注册资本3500000万人民币，公司类型：民营/私企
蚂蚁集团是中国较大的移动支付平台支付宝的母公司，也是全球金融科技开放平台，致力于以科技推动包括金融服务业在内的全球现代服务业的数字化升级，携手合作伙伴为消费者和小微企业提供普惠、绿色、可持续的服务，为世界带来微小而美好的改变。