导航算法开发工程师当面告知
杭州申昊科技股份有限公司
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
机械电子工程自动化
岗位职责:
1、负责移动机器人导航方案设计和功能开发工作;
2、负责移动机器人导航的决策、规划和控制相关方向的研发工作;
3、负责移动机器人项目的运动规划算法调试和优化工作,包括机器人全局路径生成、动态速度规划、根据应用场景自适应调整运动策略;
4、负责优化机器人导航核心指标,包括但不限于定位精度、轨迹平滑,避障绕障合理性、路径冗余、运行稳定性等。
招聘要求:
1、硕士及以上学历,计算机、机械电子,自动化等相关专业;
2、熟悉Linux,有Ros开发经验,熟练掌握 Python/C++编程,有良好编码风格;
3、熟悉导航路径规划相关算法,对主流路径规划与轨迹规划算法有深入了解和认识;
4、具有导航/规划控制相关平台开发经验或AGV路径规划控制相关项目经验优先;
5、学习能力强,具有良好的表达能力与团队合作精神。
公司介绍
杭
杭州申昊科技股份有限公司
杭州申昊科技股份有限公司,成立于2002-09-05,位于浙江,法定代表人:曹光客,登记状态:存续,注册资本14694.5918万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:杭州申昊科技股份有限公司公司类型:通信/电信设备、运营、增值服务公司性质:500-999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: