】 1）手部动捕测试场景设计 根据机器人手部动作采集需求，设计并搭建适用于具身场景的动捕测试场景 规划场地中的各类交互道具（如按钮、旋钮、工具、容器、物品等），覆盖抓取、操作、触控、精细作业等场景 设计多种复杂环境（如桌面、架子、抽屉、门把手等），满足手部动作多样性与高精度采集需求 2）动捕系统与标记布局 配合动捕系统（光学、惯性、磁性等）工程师，合理布置手部动捕标记点，确保数据采集精度和完整性 设计针对手部、手指、腕部的标记点布局方案，优化采集流程 负责场景中的道具与标记物的选型与安装，确保与动捕系统兼容 3）数据采集流程优化 与算法工程师、机器人硬件团队协作，针对不同手部交互动作调整场景布局与道具设计 根据采集数据分析结果，迭代优化场景与道具，提升数据质量和动作覆盖度 制定手部动捕场景搭建与操作规范，确保采集流程标准化和高效 【