1、开展具身智能系统和机器人系统研发，包括机器人感知、定位导航、任务规划及自主执行； 2、开展智能控制系统关键技术研究，围绕轨道车辆及智能装备需求，研究自主控制、自主决策和智能执行技术； 3、负责具身智能机器人系统及机械臂控制系统（软硬件）的总体设计、算法开发及软件联调； 4、研发视觉-语言-动作（VLA）等多模态大模型算法，实现机器人在复杂或工业环境下的感知、理解、规划决策与自主执行能力； 5、负责智能控制系统和具身智能系统前沿技术（如世界模型等）在轨道交通车辆产品、智能装备及场段设备智能化设计中的落地应用。