1-系统设计与开发：负责船舶智能驾驶系统的整体架构设计与详细方案制定。 2-算法研发与应用：研究并开发先进的智能驾驶算法，包括但不限于航法计算-避碰决策-组合定位等算法，提高船舶在复杂海况和多船会遇场景下的航行安全性和效率。 3-系统集成与管理：负责智能驾驶控制器以及各类船舶传感器（如导航雷达-罗经-计程仪-卫星导航接收机-毫米波雷达-激光雷达等）的选型-集成与调试。 4-系统测试与优化：制定并执行智能驾驶系统的测试计划，包括功能测试-性能测试-可靠性测试等，对测试过程中发现的问题进行分析和解决，持续优化系统性能。 5-项目进度管理：负责整体研发进度，制订各个研发环节的时间节点及过程问题推进。