主要职责： 1) 负责机器人（移动平台、机械臂、飞行器）的运动学/动力学建模与伺服控制系统设计。 2) 设计并实现高性能的电机控制、姿态稳定、力位混合控制及多关节协同控制算法。 3) 在 Linux/RTOS 系统下，完成控制算法的 C++ 实现、嵌入式部署与实时性优化。 4) 搭建硬件在环仿真平台，负责算法的实机调试、性能标定与 robustness 提升。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人学等相关专业。 2) 精通机器人学与现代控制理论，熟练掌握 PID、LQR、MPC 等控制器设计。 3) 精通 C++，熟悉 ROS/ROS2 框架，有基于 EtherCAT/CAN 总线的实时控制开发经验。 4) 有足式机器人、机械臂或无人机等实际系统的运动控制算法调试经验。