主要职责： 1) 负责机器人硬件系统总体设计，包括传感器选型与集成（如激光雷达、IMU、摄像头）、驱动器设计及嵌入式系统主板设计。 2) 主导移动机器人、无人飞行器、机械臂等不同平台的核心电控部件硬件方案制定、原理图设计、PCB布局及生产支持。 3) 负责硬件测试（功能、性能、EMC、可靠性），确保在户外、高空、高精度等复杂工况下的稳定量产。 4) 协同软件、算法团队进行硬件调试与问题解决，实现运动控制与感知算法的硬件落地。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，电子、自动化、机器人工程等相关专业。 2) 精通模拟/数字电路，熟悉ARM、DSP、FPGA等处理器，并有4层及以上高速/高密度PCB设计经验。 3) 深刻理解电机驱动电路（有刷/无刷、步进），熟悉CAN、EtherCAT等工业总线及常用通信协议。 4) 掌握硬件开发全流程，能解决EMC问题，并具备使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试的能力。