岗位职责： 1、负责BLDC和伺服电机驱动器的硬件电路设计，包括：功率级拓扑、电流电压采样、保护电路、电源管理等。 2、负责电机控制算法设计、仿真、实现与优化（如FOC/SVPWM、六步换向、位置/速度/电流环控制、弱磁控制、陷波滤波等）。 3、进行电机驱动器原理图设计、PCB布局（考虑EMC/EMI、热设计、高dv/dt、高di/dt）。 4、关键元器件选型和评估（功率器件MOSTET/IGBT、栅极驱动IC、电流传感器、MCU/DSP等）。 5、编写高效、可靠的嵌入式C/C++代码、实现电机控制算法、通信接口、故障诊断等功能。 要求： 1、具有扎实的电机控制理论基础，理解电机原理、坐标变换、FOC/SVPWM控制原理、PID控制及参数整定。 2、具有较强的电力电子基础，精通开关电源拓扑、功率器件特性与应用、磁性元件设计/选型等。 3、具有嵌入式开发基础，熟悉C/C++语言，具有复杂控制算法的能力。 4、熟悉原理图设计工具，具备基本的电路调试和故障排查能力。