激光SLAM算法工程师14000-20000元/月
杰创智能科技股份有限公司
2027-02-04 18:21:57
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
广州市
专业要求：
电子信息工程自动化计算机科学与技术
岗位职责：
1、熟悉SLAM/VIO/LIO基础理论，了解状态估计（如卡尔曼滤波、图优化）原理。
2、对激光雷达和视觉传感器的成像原理、数据特性有深入了解。
3、熟悉常用的传感器融合策略和算法。
招聘要求：
1. 硕士以上学历，熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等；
2.熟练掌握Linux下的C/C++开发，熟悉git、cmake等开发工具链，熟悉pcl、opencv、ceres-solver、g2o等常用库；
3.熟悉激光雷达、IMU、相机等传感器，掌握多传感器融合算法；
4.熟悉vins-mono、msckf等经典vio算法者优先；
5.熟悉LOAM、LeGo-LOAM、Lio-mapping、Lio-SAM、FAST_LIO等开源算法，且有项目经验者优先。
基础信息：工作地点：广州；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
公司介绍
杰
杰创智能科技股份有限公司
杰创智能科技股份有限公司，成立于2008-12-25，位于广东，法定代表人：孙鹏，登记状态：存续，注册资本15370.5万人民币，公司类型：其他
公司信息:公司名称:杰创智能科技股份有限公司公司类型:计算机服务（系统/数据/维护/安全）公司性质:500-999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: