工作内容： ①设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务； ②优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现； ③研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型 1、需求专业： 机器人，自动化，控制工程，人工智能，计算机视觉，多模态大模型专业，博士学历 2、素质要求: ①沟通表达抗压能力强 ②有ACT、MT-ACT、RT系列、diffusion policy，PI系列，GROOT系列，HIL-SERL算法相关研究背景优先； ③精通python编程语言，熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，熟悉机器人模仿学习，强化学习理论，熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、open vla，RL等多模态具身大模型经验者优先。