工作内容 ①设计、开发与优化机器人运动控制/强化学习/模仿学习/视觉研发等方面模型； ②参与运动控制算法的真机部署调试，解决sim2real问题； ③优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现； ④研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型 1、需求专业： 机器人，自动化，控制工程，人工智能，计算机视觉，多模态大模型，硕士学历 2、素质要求: ①沟通表达抗压能力强 ②有ACT、MT-ACT、RT系列、diffusion policy，PI系列，GROOT系列，HIL-SERL算法相关研究背景优先； ③精通python或C++编程语言，熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，熟悉机器人模仿学习，强化学习理论，熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、open vla，RL等多模态具身大模型经验者优先； ④熟悉多自由度机器人，有英语机器人的学习算法研究项目经历优先； ⑤熟悉ROS，pytorch，熟悉机器人仿真软件，熟悉深度强化学习算法。