工作职责： 1、负责多传感器（IMU/GNSS/视觉/LiDAR）标定算法的研究与开发，实现传感器内外参的精确标定，设计高效、鲁棒的标定方法并持续优化精度与效率； 2、负责多传感器智能化标定系统的搭建与维护，包括硬件搭建、软件开发与标定流程设计； 3、负责标定数据分析与结果验证评估，编写标定算法文档与操作手册； 4、参与专利检索与专利撰写。 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机科学、数学或相关专业； 2、熟悉立体视觉原理、相机模型与 IMU 工作原理，熟悉非线性优化算法； 3、熟悉 C++/Python，能独立完成算法开发、调试与测试； 4、熟悉 OpenCV、PCL、Open3D、Eigen、g2o 或 Ceres 等常用库； 5、能阅读中英文文献并设计合理可行的技术路线。