工作职责： 1、负责 GNSS、IMU、激光/视觉里程计等多传感器融合定位算法的设计与实现（EKF/UKF、因子图优化等）； 2、负责激光 SLAM 与 GNSS/INS 紧耦合、松耦合方案研发，提升系统在复杂环境（遮挡、干扰）下的定位鲁棒性与精度； 3、对接硬件团队完成传感器标定与误差建模，并在车载、机载、机器人等平台完成验证与测试； 4、跟踪导航定位领域最新算法与成果，推动其在 SLAM 产品中落地应用。 任职资格： 1、硕士及以上学历，导航工程、测绘、自动化、电子信息、计算机等相关专业； 2、熟悉 GNSS 定位原理及误差来源，熟悉常用 RTK/PPP 算法与实现； 3、具备多传感器融合算法（卡尔曼滤波、因子图优化等）与误差建模经验，有机器人系统或多传感器融合系统开发经验； 4、熟悉至少一种 SLAM 框架（FAST-LIO/FAST-LIVO2/LOAM/LIO-SAM/VINS 等）； 5、熟悉 Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 等至少一种优化库； 6、熟悉 C++/Python 及 ROS/ROS2，具备 Linux 和嵌入式开发经验，代码能力与工程实现能力良好。