【岗位职责】 1.负责项目的需求分析、设计、开发、测试及优化工作 2.参与项目的软件设计和算法实现，确保项目按时交付 3.与硬件、软件工程师紧密合作，完成与外围硬件接口的设计及调试 4.负责软件代码编写、仿真验证、板级调试以及性能优化 【任职资格】 1.学历要求 ：博士，计算机视觉、机器人、控制工程、自动化等相关专业 2.知识技能：熟悉相机成像原理、畸变模型、相机标定方法；熟悉常见控制算法（PID、自适应控制、前馈补偿、MPC等）；熟悉刚体运动、坐标变换、齐次变换矩阵，理解多轴运动系统（XYZ / XYθ / 六自由度平台）控制逻辑 3.编程能力：熟悉至少一种控制仿真语言：MATLAB 或 Python；熟悉C/C++、C#等用于控制系统开发的语言；具备基本的嵌入式系统开发经验者优先 4.综合素质：逻辑清晰，具备系统性分析问题的能力；学习能力强，愿意深入控制与视觉交叉领域；具有良好的团队沟通和实验数据记录习惯 5.加分项：有以下项目经验之一：工业机器人视觉引导、精密对位（半导体/显示）、视觉补偿运动控制