控制算法工程师当面告知
中国机械工业集团有限公司
2027-08-31 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.负责具身智能系统控制算法研发与工程落地，承担机械臂、车载底盘、多自由度云台等装置的控制开发工作；配合开展运动学动力学建模求解、轨迹规划等核心算法设计与实物调试；
2.搭建控制软件整体架构，完成PID、MPC、LQR、自适应控制等控制策略开发，打通算法控制层与驱动器、电机、传感器等硬件执行层，实现从控制策略到硬件闭环的全链路开发、联调与验证；
3.熟练使用CAN、EtherCAT、RS‑485等工业总线及PWM、SPI、I²C等驱动接口，完成控制指令下发、设备状态采集、故障诊断处理，保障控制系统实时性与可靠性；
4.能够开展控制算法在实时Linux、ROS2、ARM+RTOS等嵌入式平台的移植部署与性能调优，持续优化系统响应速度、抗干扰鲁棒性与运行效率；
5.协同机械、电控、感知算法团队开展整机集成测试与外场现场调试，定位并闭环各类控制问题；输出控制方案、接口规范、调试记录等技术文档。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，2027年应届，具备自动控制理论、运动控制、电机驱动等基础；
2. 熟练掌握C/C++/Python，具备良好的工程编码习惯；了解MATLAB/Simulink建模与仿真；
3. 掌握常见控制算法原理（如PID、MPC、LQR等），具备基本的算法设计与调参能力；
4. 了解主流执行器驱动通信协议（CAN/EtherCAT/RS-485/PWM/SPI/I²C等），有相关课程项目或实习经验者优先；
5. 对硬件有一定认知：电机（伺服/步进）、驱动器、编码器、IMU、力传感器等；能看懂基本电路图或信号时序图；
6. 具备良好的逻辑分析、问题定位与团队协作能力；
7.有具身智能、机械臂、车载底盘、云台等实际项目经验的优先。
公司介绍
中国机械工业集团有限公司
中国机械工业集团有限公司，成立于1988-05-21，位于北京，法定代表人：张晓仑，登记状态：存续，注册资本2600000万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:中国机械工业集团有限公司公司类型:其他制造业公司性质:国企公司地点:中国-北京-北京市-海淀区北京市海淀区丹棱街3号公司规模:11WdDuZ公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685287345602745/logo/20230612/b990721b1dcc29c1b5f7c9d20b40c50d.jpeg公司网址:http://www.sinomach.com.cn中国机械工业集团有限公司（国机集团）是中央直接管理的国有重要骨干企业，发源于1952年8月7日成立的第一机械工业部，由原机械工业部70多家科研设计院所、装备制造和工贸企业沿革发展而来。国机集团目前拥有27家直接管理的二级企业，14余万从业人员，13家上市公司，是世界500 强企业，连续多年位居中国机械工业百强首位。国机集团是一家多元化、国际化的综合性装备工业集团，致力于提供全球化优质服务，围绕装备制造业和现代制造服务业两大领域，发展装备制造、科技研发、工程承包、贸易服务、金融投资五大主业，业务涉及机械、能源、交通、汽车、轻工、船舶、冶金、建筑、电子、环保、航空航天等国民经济重要产业，在全球100多个国家和地区设有300余个驻外机构，业务遍及五大洲。