具身智能VLA开发工程师200-300元/天
北京瓦特曼智能科技有限公司
2026-12-08 17:59:51
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
长沙市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.VLA 模型研发
1）参与具身智能机器人的 VLA（Vision-Language-Action）核心模型设计与训练，负责将视觉感知、语言指令理解与机器人动作控制打通。
2）调研并复现 OpenVLA、RoboGPT、RT-2、PaLM-E、LeRobot 等业界主流 VLA/VLM+Robot 方案，结合实际机器人平台做适配与改进。
2.数据管线建设
1）参与机器人遥操作数据采集、仿真数据生成、互联网大规模预训练数据清洗整合，建立高质量多模态训练数据管道。
2）设计数据采集流程与标注规范，推动人工标注效率与数据质量提升。
3.sim-to-real 迁移
1）在 Isaac Gym/MuJoCo/WarpDrive 等仿真平台验证策略，将仿真训练的策略迁移到真实机器人（sim-to-real），解决仿真-现实gap。
2）针对真实物理环境中的接触动力学、传感器噪声、延迟等问题做策略鲁棒性增强。
4. 系统集成与部署
1）将训练好的 VLA 模型集成到机器人控制栈（ROS2/MoveIt/Hardware SDK），支持模型在边缘计算设备（NVIDIA Jetson、ARM NPU）上的推理部署与实时控制（≥10Hz 动作频率）。
2）优化模型推理延迟与功耗，支持端侧异构计算（HETERO RUNTIME）调优。
5.算法评测与迭代
1）设计具身智能任务评测体系（物体操作、导航对话、任务规划等），建立 benchmark 并持续迭代模型性能。
2）跟踪 ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS Robotics 顶会前沿，将有价值的成果落地转化。
招聘要求：
1. 学历：本科及以上，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、控制等相关专业
2. 工作经验：
中高级：≥1年 VLA/VLM+Robot 或强化学习机器人相关研发经验
高级：≥3年，独立主导过具身智能项目落地
3. 算法能力：
扎实的深度学习基础，熟练掌握 PyTorch，熟悉 Transformer/ViT/VLM 架构
熟悉 VLA 核心方法：Action Chunking、Diffusion Policy、因果策略学习、CASSOD等
有 RL/IL（模仿学习）训练经验，理解 PPO/SFT/RLHF 在机器人控制中的应用
4. 工程能力：
熟练使用 Linux，能写高效 CUDA/C++ 算子或 Python 高性能推理代码
有 ROS2 / MoveIt / Drake 任一机器人框架使用经验
5.数据经验：
有大规模多模态数据集处理经验，了解互联网数据清洗与机器人遥操作数据采集全流程
基础信息：工作地点：长沙；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：4；提供实习证明：否；可转正：否
岗位标签：C/C++；大模型算法；多模态算法；算法工程化经验；强化学习；融合感知算法；参加算法相关竞赛/获奖；Python
公司介绍
北
北京瓦特曼智能科技有限公司
北京瓦特曼智能科技有限公司，成立于2019-08-20，位于北京，法定代表人：陈仁，登记状态：存续，注册资本3783.278524万人民币