工作职责 主要调试两轴/三轴吊舱、云台，熟悉PID算法、电流环、位置环、速度环、数字姿态控制算法，熟悉6/9轴陀螺仪特性和相关姿态解算算法。负责两轴/三轴云台、吊舱伺服控制系统的软件设计与调参；实现电流环、速度环、位置环的多闭环控制算法及姿态融合滤波；编写控制逻辑代码，完成硬件在环测试及实机联调；分析振动、噪声等干扰因素，优化控制鲁棒性及响应带宽。 任职资格 精通C/C++，有ARM或FPGA上的实时控制编程经验；深入理解PID、前馈、陷波滤波及姿态解算（四元数/欧拉角）。熟悉IMU（6轴/9轴）标定与数据融合；有具备无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）的FOC（磁场定向控制）调试经验，掌握电流环、速度环、位置环的参数整定方法，熟悉SVPWM生成、死区补偿及过调制处理调试经验者优先。 优先条件按：具有军用/航空/无人机/光电吊舱行业项目经历；有国产化平台（龙芯、飞腾、瑞芯微、全志、复旦微等）开发经验；具备完整的项目交付经验，从需求分析到量产维护全流程参与；发表过相关领域专利或核心期刊论文。熟悉自适应控制、自抗扰控制（ADRC）等先进算法；有云台增稳、惯性导航或组合导航项目经验；有MATLAB/Simulink模型设计及代码生成经验。