光电系统事业一部-伺服硬件设计当面告知
中电科光电科技有限公司
2027-09-05 00:00:00
校招27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
测控技术与仪器自动化
岗位职责：
1.负责光电转塔伺服系统核心控制算法设计，仿真验证与工程落地，包括位置环，速度环，电流环三闭环PID控制，超前滞后校正，滤波算法，抗干扰控制，自适应鲁棒控制，低速平滑控制，视轴稳定控制等核心算法研发与优化；
2. 负责伺服系统嵌入式软件架构设计，代码开发，调试与迭代，基于DSP，ARM，FPGA等主控芯片，完成伺服运动控制，姿态解算，数据采集，通信交互，故障检测等软件功能开发；
3. 搭建伺服算法仿真模型，利用MATLAB/Simulink完成算法仿真，参数整定，结合实物样机完成算法移植，调试和参数优化，保障转塔定位精度，稳定精度，响应速度，抗扰动性能达标；
4. 配合硬件，结构团队完成软硬件联调，整机集成测试，环境试验与外场试飞/车载测试，排查软件及算法层面的稳定性，兼容性，精度问题，输出优化方案；
5. 编写算法设计文档，软件需求文档，代码注释，测试报告，版本迭代记录等技术资料，建立软件版本管理体系，支撑产品迭代升级与量产交付。
招聘要求：
1.精通自动控制原理，熟练掌握PID及改进型伺服控制算法，滤波算法，姿态解算算法；熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与建模；精通C/C++语言，熟悉DSP，ARM嵌入式开发，有FPGA开发经验者加分；
2.具备完成伺服控制算法设计，仿真，移植，调试全流程能力，熟悉伺服系统三闭环参数整定方法；熟悉串口，CAN，以太网，SPI等常用通信协议，能解决软件卡顿，控制超调，低速抖动，稳定精度不足等行业常见问题；
3. 1年及以上伺服运动控制算法，嵌入式软件研发经验，有光电转塔，云台，惯性稳定平台，机器人运动控制项目经验者优先，有嵌入式软件开发经验者优先；
4. 逻辑思维清晰，具备较强的算法攻坚能力和问题排查能力，抗压能力强，能适配项目节点进度，具备良好的团队协作与技术沟通能力。
公司介绍
中
中电科光电科技有限公司
中电科光电科技有限公司，成立于2019-05-30，位于北京，法定代表人：王涛，登记状态：存续，注册资本50000万人民币，公司类型：国有企业