1.完成无人机六自由度运动学/动力学数学模型开发和仿真环境搭建； 2.完成无人机自主/智能飞行规划、地面驶入驶出、自主起/降、飞/推综合控制、火/飞协同、集群协同、故障重构、自主应急决策等算法设计，完成算法稳定性与鲁棒性分析； 3.参与虚拟飞行、铁鸟闭环和机上在环的试验环境软件开发和评价试验，完成控制算法机载软件需求定义和机载软件测试； 4.配合总体专业完成无人机操稳特性评估并提出气动总体更改要求； 5.完成无人机飞行控制、自主协同作战等前沿技术研究。