1.电路设计：进行电机驱动器功率电路（如逆变桥、采样、驱动、电源）及模拟控制电路的原理图设计、仿真与优化； 2.PCB设计支持：参与PCB布局（Layout）的评审与检查，关注散热、EMC、安规及可制造性设计（DFM）等要求； 3.测试与验证：搭建测试平台，执行硬件单板调试、功能测试、性能测试及可靠性测试；准确记录并分析测试数据，撰写测试报告； 4.问题排查：协助分析和解决研发阶段及生产反馈的硬件相关问题； 5.文档编写：根据开发流程，撰写或维护硬件设计文档、BOM、测试规范等技术文档； 6.技术支持：为内部其他部门（如软件、测试、生产）提供必要的硬件技术支持。