1.负责具身智能机器人嵌入式系统（Ubuntu/Android/Linux）模块设计开发，含Bootloader、实时驱动、任务调度； 2.优化运控算法（RRT/MPC、力控）的嵌入式驱动，支撑养老看护、安防巡逻等场景部署； 3.解决ARM/FPGA/STM32等平台与传感器、执行器的底层通信，设计硬件-驱动-算法协同架构； 4.主导内存管理、功耗优化及实时性调优，保障复杂场景下的系统鲁棒性； 5.配合算法团队完成决策控制、云边端协同技术的嵌入式移植，实现仿真到真机的全流程落地； 6.支撑科研项目技术攻关，参与专利及行业标准撰写。