Isaac机器人仿真工程岗当面告知
深圳市智慧城市科技发展集团有限公司
2026-12-04 16:19:04
校招27届硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.承担深入研究USD 标准，架构工业产线、机器人作业等高保真真实仿真场景；
2.完成三维模型、材质、光照等资产调校、性能优化；
3.设计实训场NPC交互算法；
4.调用 Python API 实现场景参数化生成、域随机化，支撑强化学习、视觉感知算法训练与合成数据产出；
5.负责仿真环境运维，解决依赖、GPU 资源、场景崩溃等故障，保障仿真任务稳定运行。
招聘要求：
1.熟练使用 NVIDIA Isaac SIM，可独立完成仿真场景搭建、调试与资产处置；
2.通晓 USD 规范，擅长 USD 资产编辑、场景全局参数与物理属性配置；
3.熟练 Blender/Maya 任一主流三维建模工具，具备建模、材质优化实操能力；
4.掌握 Python，ROS，可调用 API 实现场景自动化构建；
5.深入研究物理引擎机制，可调试刚体动力学、碰撞检测及各项物理参数。
公司介绍
深
深圳市智慧城市科技发展集团有限公司
深圳市智慧城市科技发展集团有限公司，成立于2018-12-18，位于广东，法定代表人：张晓春，登记状态：存续，注册资本484000万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:深圳市智慧城市科技发展集团有限公司公司类型:计算机软件公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: