工作职责： 1、产品开发与维护：负责手持SLAM设备中核心算法的研发与实现，包括多传感器标定、SLAM实时定位与建图算法、点云赋色与点云后处理等模块的设计与优化。 2、点云处理软件算法开发：负责点云数据的预处理、滤波、降噪、配准、拼接及着色（点云赋色）等算法的开发与优化。 3、3D-GS建模：参与基于3D Gaussian Splatting的三维重建与建模算法研发，探索多模态数据融合（视觉、LiDAR、IMU）技术在手持SLAM设备中的应用。 4、系统集成与部署：推进算法在嵌入式/移动平台上的移植、部署与性能优化，配合硬件团队完成整机联调与测试。 5、技术文档与前沿跟踪：编写SLAM相关技术文档，跟踪SLAM、三维视觉、神经渲染等领域前沿技术，完成算法调研与验证。 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业。 2、熟练掌握C++，具备良好的数据结构与算法基础及工程实现能力。 3、SLAM算法基础：深入理解SLAM基本理论，熟悉状态估计、非线性优化、因子图等方法；了解经典SLAM框架（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS、ORB-SLAM等）。 4、点云处理能力：熟悉点云处理基础算法，掌握点云配准、滤波、分割等常用方法。 5、工具链：熟悉ROS/ROS2、OpenCV、Eigen、PCL、Ceres/g2o等常用工具库。 6、加分项： 有SLAM、VIO、LIO、多传感器融合、建图、重定位等相关项目经验；有基于3D Gaussian Splatting、NeRF等神经渲染技术的研究或项目经验。