一、岗位职责 1、电机控制算法研发：负责无刷直流电机FOC算法设计、优化及工程实现； 2、高精度伺服系统开发：负责伺服系统稳定性分析、动态性能优化、振动抑制、扰动补偿、误差修正算法开发；负责机械负载、惯量变化、摩擦、间隙等非线性因素补偿算法开发；参与机电系统联合调试、负责运动轨迹规划、位置控制及CANOpen/Ethercat实时通信，参与整机系统联调和性能优化； 3、编码器与传感器接口开发：负责编码器数据采集、滤波、误差补偿及位置解算；负责传感器标定流程设计及自动化测试程序开发； 4、嵌入式软件开发：负责基于MCU/DSP/ARM平台的实时控制软件开发；负责控制算法移植、优化和实时性能提升；负责底层驱动开发，包括PWM、ADC、DMA、定时器、通信接口等；参与软件架构设计、代码维护和版本管理。 二、专业要求 1、优先专业：控制科学与工程、电气与电子工程。 2、研究方向：控制理论与控制工程；运动控制；电机与电器；电力电子与电力传动；电机驱动控制；新能源电驱系统。 3、具备以下经历优先：参与机器人关节模组研发；完成过BLDC/PMSM FOC项目；有伺服驱动器开发经验；有无人机、电机控制、云台、机械臂项目经验；有DSP控制经验；有Matlab/Simulink控制仿真经验；有快反镜、振镜、光机电系统经验；发表过控制、电机、机器人相关论文。 三、学历要求 985/211硕士研究生或以上学历。