1.负责智能决策算法的研究与开发，包括但不限于强化学习、模仿学习、规划与控制等方向，支撑无人平台的自主决策能力提升； 2.设计并实现面向复杂动态环境的在线/离线决策框架，解决探索与利用、安全约束、多智能体协作等核心问题； 3.参与系统方案设计，推动算法从仿真验证到实装部署的全流程落地，并与感知、控制等模块协同优化； 4.跟踪学术界与工业界前沿技术、探索新型智能决策方案在无人平台中的应用； 5.搭建算法评估体系，设计实验方案与评价指标，对算法进行系统分析与迭代改进。