机器人规划算法工程师(装备产业)当面告知

中国船舶集团有限公司
2026-12-02 20:04:48
校招博士27届硕士

岗位详情

地区:

南京市

专业要求:

机械电子工程机器人工程

岗位职责:

1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护,包括但不限于轨迹规划算法,路径规划算法,停机规划算法,插补算法,运动学正逆解,时间最优规划,外部轴,多机协同,安全功能等; 2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计,开发及维护; 3、承担算法平台的代码移植,架构改进及落地维护,承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。

招聘要求:

1、硕士研究生及以上学历,机器人、自动化控制、机械电子、计算机、数学等相关专业; 2、熟悉机器人运动规划相关算法,熟悉至少一项运动规划关键技术,如最优轨迹规划,最优路径规划,自由曲线,多机协同,外部轴控制,运行安全; 3、熟练掌握机器人运动学,轨迹规划,坐标变换等专业基础知识; 4、扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证; 5、良好的自我驱动与自我学习能力,良好的系统思维能力和团队协作精神,对技术工作有强烈的意愿,敢于追求卓越; 6、熟悉轨迹规划对机器人性能影响者优先,有最优轨迹规划经验者优先,有机器人,无人机,CNC或通用板卡等产品运动规划类算法开发经验者优先,有ROS开发经验者优先,了解机器人控制器架构者优先。

公司介绍

中国船舶集团有限公司

中国船舶集团有限公司

中国船舶集团有限公司,成立于2019-11-08,位于上海,法定代表人:徐鹏,登记状态:存续,注册资本11000000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国船舶集团有限公司


公司类型:航空/航天研究与制造


公司性质:国有企业


公司地点:中国船舶集团有限公司


公司规模:5000以上


涉及领域:--


公司网址:www.cssc.net.cn